Modificación en los mamíferos.

• El corion, en contacto con el tejido del útero, produce unas vellosidades coriales, con lo que corion y útero íntimamente unidos, con sus tejidos entrelazados, forman la placenta: conexión mecánica y metabólica entre embrión y cuerpo materno.
• El alantoides se extiende hasta debajo de las vellosidades coriales. A través de sus paredes los vasos embrionarios llegan hasta la placenta, permitiendo el intercambio de sangre entre la madre y el feto.
• El alantoides y el saco vitelino son sacos vacíos y colapsados  que quedan envueltos por tejido conjuntivo y piel para formar el cordón umbilical, la línea vital de conexión entre la placenta y el embrión. 

Membranas extraembrionarias.

Paralela a la formación del embrión a partir de la gástrula, se desarrollan los anejos embrionarios, unas envolturas de protección llamadas membranas extraembrionarias.
Tienen especial significado en reptiles, aves y mamíferos. Se trata, por tanto, de un proceso de adaptación al ambiente terrestre.
Un grupo de células que rodea al embrión después de la gastrulación y forma cuatro hojas extraembrionarias: corion, amnios, alantoides y saco vitelino. Las aves y mamíferos son seres amniotas porque poseen amnios.

• Corion. Es la membrana extraembrionaria más externa y evita la evaporación excesiva de agua a través de la cáscara. Procede del ectodermo y del mesodermo.
• Amnios. Es la segunda membrana y rodea al embrión por todas partes menos por la ventral. Delimita la cavidad amniótica, llena de líquido amniótico que baña al embrión y lo protege de golpes y otros accidentes.
• Alantoides. Es la estructura respiratoria del embrión y se extiende debajo del corion. Posee vasos sanguíneos para el intercambio de gases. También sirve para acumular los desechos metabólicos hasta el momento de eclosión del huevo. 
• Saco vitelino. Es la membrana de la parte ventral, que va disminuyendo de tamaño a medida que es consumido por el crecimiento del embrión. Al igual que el alantoides, procede de evaginaciones del endodermo con el mesodermo. 

La diferenciación y organogénesis.

• La diferenciación es el conjunto de transformaciones que experimentan las células embrionarias, no especializadas, para convertirse en células especializadas.
• La diferenciación conduce a la organogénesis, es decir, a la formación de tejidos y órganos a partir de cada una de las hojas embrionarias.

Gastrulación.

Hay casi tantos tipos de gastrulación como tipos de animales. La gástrula presentará clélulas externas: el ectodermo, y otra capa de células internas: el endodermo, que recubre una cavidad llamada el arquentón. 

En general, la gastrulación se realiza por uno de estos dos métodos:

• Por embolia. Cuando crecen las regiones que forman el endodermo, por debajo de las formadoras del ectodermo. El tipo más general es la invaginación. Este proceso es propio de los huevos con segmentación holoblástica igual. 

• Por epibolia. Cuando las regiones formadas del ectodermo crecen alrededor de las formadoras del endodermo. Se produce en huevos con segmentación holoblástica desigual, donde los micrómeros se extienden y rescubren los macrómeros. 

El arquentón es el intestino primitivo, será el futuro tubo digestivo. La abertura  se denomina blastoporo, y originará uno de los orificios del tubo digestivo: boca o ano.

• Animales diblásticos: aquellos en los que su desarrollo embrionario no pasa de gástula diblástica. Presentan ectodermo y endodermo, y entre ellas una masa gelatinosa: la mesoglea. Tienen un único poro, que hace de boca y ano. La pared corporal rodea una cavidad interna que hace las veces de tubo digestivo. Son los poríferos y los cnidarios. 
  
• Gástrula tribástica: desde el ectodermo, desde el endodermo, o desde ambas, se produce una migración de células hacia el espacio situado entre el ectodermo y endodermo. Se forma una tercera hoja llamada mesodermo. En la mayoría de los animales, el mesodermo no es una masa maciza de células, si no que en su interior exisite una cavidad llamada celoma.
• El celoma: si existe celoma, éste divide al mesodermo en dos partes:

                  -Una pared mesodérmica pegada al ectodermo denominada hoja parietal o somatopleura. 

                  -Y una pared mesodérmica pegada al endodermo denominada hoja visceral o esplacnopleura.

En los animales celomados hay dos aberturas del tubo digestivo: boca y ano:

• En los protóstomos la boca procede del primitivo blastoporo y se forma un nuevo orificio que es el ano.
• En los deuteróstomos, como es el caso de los vertebrados, el blastoporo da origen al ano, y el que se origina nuevo es la boca. 

Formación de las hojas embrionarias.

• La segmentación culmina con la formación del estado embrionario de la blástula. Se conoce como hojas embrionarias a las capas de células del embrión, a partir de las cuales se produce la diferenciación de los tejidos y órganos. 
• A partir de ahora, mediante una serie de movimientos morfogenéticos se pasa al estado de gastrula diblástica, con dos capas de células, o de gástula triblástica, si tiene tres capas de células

La segmentación meroblástica superficial.

• Propia de los huevos centrolecitos.
• El núcleo se divide sin que haya división del citoplasma. 
• Se forman varios núcleos que emigran a través del vitelo hacia la superficie y se distribuyen regularmente por la cubierta del citoplasma.
• La división mediante tabiques da lugar a los blastómeros. 
• Se forma así una periblástula, maciza, porque la cavidad está ocupada por el vitelo, no hay blastocele. 

La segmentación meroblástica discoidal.

• Propia de los huevos telolecitos.
• Sólo se segmenta el polo animal, el resto, muy abundante en vitelo, no se divide, constituyendo la reserva nutritiva del embrión: el saco vitelino que contiene la yema del huevo. 
• Se origina una discoblástula que tiene dos blastómeros dispuestos únicamente en el polo animal, donde se forma un pequeño blastocele.