Seres pluricelulares heterótrofos que ingieren alimentos complejos que deben ser digeridos poseen una estructura corporal basada en dos tubos concéntricos:
El tubo interno es el tubo digestivo, cuyo interior y contenido es medio externo.
El otro tubo limita con el medio externo mediante el revestimiento exterior.
Entre los dos tubos se disponen los tejidos y órganos del animal.
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